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減速機(jī)主要有兩個(gè)功能：降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩。通過減速機(jī)減速后，達(dá)到理想的轉(zhuǎn)速，同時(shí)還要計(jì)算一個(gè)最重要的參數(shù)，即輸出扭矩是否在減速機(jī)最大輸出扭矩之內(nèi)，如果超出減速機(jī)自身的扭矩負(fù)載，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，會(huì)出現(xiàn)斷軸或崩齒的現(xiàn)象。
扭矩計(jì)算公式：電機(jī)最大輸出扭矩X減速比X減速機(jī)的工作效率<減速機(jī)最大輸出扭矩
當(dāng)輸出扭矩超出減速機(jī)的最大輸出扭矩時(shí)，需要選大一機(jī)型減速機(jī)。
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